赋予您的机器人 3D 实时感知能力

Roboception 为工业机器人系统提供导航、实时感知和操控功能的创新解决方案。其 rc_visard 是世界首款使机器人感知其所在的 3D 环境并在空间定位的3D 传感器。rc_visard 集成 Toradex Apalis TK1 计算机模块,提供高性能板载处理能力和 CUDA 图形处理单元 (GPU)。其具有可用于室内和户外导航的板载 SLAM(即时定位与地图构建)、精确的视觉惯性运动估计和直观的 WEB-GUI 接口。

Roboception 的 rc_visard 产品荣获世界著名的 iF DESIGN AWARD设计奖。

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“在 Roboception,我们的目标是让我们的 rc_visard 3D 传感器尽可能的易用和灵活 – 这包括运行软件组件和传感器的所有板载计算处理。

首先是由于其紧凑性和工业应用能力,我们选择了 Toradex Apalis TK1 作为我们 rc_visard 的板载处理资源。在这基础上,满足我们对于性能的需求并拥有非常有吸引力的性价比也是我们考虑的一个方面。

Michael Suppa 博士
Roboception CEO 和 联合创始人
Dr. Michael Suppa
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rc_visard 简介

rc_visard 是自注册的 3D 摄像头,基于立体视觉,采用了 SGM(Semi-Global Matching)算法。 rc_visard 支持实时摄像头图像和视差图像,后者可用于计算图像深度信息和三维点云。rc_visard 是 IP54 等级防水传感器,提供直观的网络接口和标准 GenICam 接口,使其能够兼容所有主流图像处理库软件。

rc_visard 可用于室内和户外,多个 rc_visard 设备能够同时工作,相互之间不受干扰。其自带的板载软件能够提供摄像头图像、3D 信息、动态估计以及校准操作。 rc_visard 采用 Toradex 的 Apalis TK1 作为计算单元。 rc_visard 上的计算机模块配有千兆以太网接口,可以将设备连接至计算机网络。

Roboception Demo

Apalis TK1

BGreen Tick Mark
基于 NVIDIA® Tegra K1, Quad-core Arm® Cortex-A15
BGreen Tick Mark
192 CUDA®v核心 Kepler GPU
BGreen Tick Mark
支持 OpenGL® 4.4 和OpenGL® ES 3.1
BGreen Tick Mark
高性能计算和先进的 3D 图形处理
Apalis TK1
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