我们很荣幸地发布基于 Yocto Project 5.1.0 的 Toradex BSP Layers 和参考镜像季度量产版本。

参考 5.0.0 发布说明，了解先前更新，该说明同样适用于本次发布。

主要内容包括：

• 5.4.x-2.1.0 内核上的错误修复
  随着 NXP^® i.MX 8/8X/8M Mini 处理器更加成熟，我们开始支持更多的功能。并修复了 NXP i.MX6/6ULL/7  模块基于 downstream BSP 中的一些问题。
• device tree overlays 的开发
  我们预编译的 device tree overlays 使我们的客户可以快速评估和使用来自我们在线商城和合作伙伴的外设产品，例如显示器和摄像头。我们还令您可以非常方便地编译和部署您自己的 overlays。可以参考我们的 git 仓库 device-tree-overlays 学习例程和编译您自己的文件。
• 支持 Verdin iMX8M Mini V1.1A  模块
  了解硬件版本变更情况。请仔细阅读 Verdin Product Family specification update 。
• 初步支持 Verdin iMX8M Plus V1.0A 模块
  Verdin iMX8M Plus 目前仍处于研发阶段，只有极少量样品，因此还未正式销售。访问我们网站的产品页面点击“到货通知”按键获得最新进展。

季度发布是量产发布版本。我们对其进行了一系列的测试。在我们的 Embedded Linux Support Strategy 了解发布类型。

参考我们的 发布说明了解详情。