我们很荣幸地宣布适用于 Toradex 计算机模块的 TorizonCore 5.1.0-devel 12 月份月度发布。

特点：

• 出于评估目的，device tree overlays 现在可以 通过 Torizon 里的 overlays.txt 文件使用
  这对处于原型机阶段的开发人员是非常友好的，他们可以绕过 TorizonCore Builder 的一些步骤。但请注意，在完成最初的评估阶段，强烈建议您使用 TorizonCore Builder 来应用 device tree overlays，这将对您后期的开发会很有帮助。
• HDMI 固件可以通过 OS 更新
  HDMI固件是与一些基于 i.MX 8 模块上的启动容器一起部署的软件。 由于它是由 NXP 直接提供的，因此有时需要更新。 预期该功能对我们的客户几乎是透明的。
• 优化 Real-Time (PREEMP_RT) 编译的内核配置
  PREEMPT_RT补丁使 Linux 内核更具抢占性，因此更适合于软实时任务。 我们提供的版本已应用此补丁。 我们发现了一些配置方面的改进，以提高实时性能。
• 常用的 Wi-Fi 适配器固件添加到基础镜像
  开箱即用地使用自己的适配器，这可以提供更好的用户体验。 如果尚不支持您自己的适配器，请告诉我们。
• Portainer 容器升级到 Portainer CE 2.0.0
  Portainer 是一个容器管理器，可以帮助新客户通过易于使用的图形用户界面运行容器。 我们已经将预先安装在带有评估容器映像的 TorizonCore 中的 Portainer 更新为较新的版本 2.0.0。 此更新可能对新用户透明。
• Weston 触摸校准容器 升级到 Debian Bullseye
  从功能上讲，此更新对容器的使用没有影响。 我们建议您使用 Bullseye 版本的所有 Torizon Toradex Debian 容器，包括Weston Touch Calibrator。
• 改进了容器的安全性，Torizon 用户无需 root 特权即可访问硬件接口
  在 TorizonCore 主机上（换句话说，在容器外面），我们将硬件访问限制为非 root 用户的某些组，从而无需使用 root 用户。 在 Torizon 的 Debian 容器中，我们建议客户使用 torizon 用户，该用户具有从容器内部访问这些组的权限，因此也无需以 root 用户身份运行容器。 在《 Torizon 中硬件访问最佳实践指南》中了解更多信息。
  
• 问题修复
  每月发行版是预生产版本。 尽管它们可能适合开发，但可能会出现一些错误或其他问题。 在嵌入式 Linux 支持策略中了解有关发行版本的更多信息。
  

更多信息请参考我们的 发布说明。