我们很高兴宣布适用于 Toradex 计算机模块的 Torizo​​nCore 5.1.0 季度发布。

Torizo​​nCore 是我们的操作系统，为 Torizo​​n 提供支持，Torizo​​n 是一个开源软件平台，可简化嵌入式 Linux 软件的开发和维护工作。它旨在直接用于要求高可靠性的设备上，使您可以专注于应用程序，而不必专注于构建和维护操作系统。

Torizo​​n使用软件容器，从而能够以安全且易于维护的方式轻松地向系统添加功能。Torizo​​n 支持容器和图形用户界面的硬件加速。

这是一个量产版本，其中包含对先前 5.x.y Torizo​​nCore 月度版本所做的所有更新。这是自上个月发布以来的一些更新：

重点：

• OTA 更新客户端的默认轮询频率从10秒更改为300秒
  由于 Torizo​​nCore 是即用型发行版，因此我们选择了5分钟的轮询时间。这减少了 CPU 的负载和数据的使用，在网络带宽受限的设备上显得尤其重要。您可以使用 Torizo​​nCore Builder Tool 轻松更改此配置并生成自己的自定义 Torizo​​nCore 镜像，这是进行 Torizo​​nCore 定制的推荐方法。
• GStreamer Debian Packages 集成在 Toradex Debian Feed
  在 Torizo​​n 上，我们基于  NXP^® i.MX 8 系列的计算机模块使用 NXP downstream 内核。NXP 提供诸多优化（可在 i.MX Linux 发行说明中找到），因此，该平台的GStreamer 软件包必须与常规 GStreamer 源分开编译。
• Debian 容器可用于评估实时（PREEMP_RT）支持
  我们的带有 PREEMPT_RT 补丁的 Torizo​​nCore 构建尚处于初期。我们已经发布了 Debian 容器来对其进行验证。您可以自己运行这些测试，并检查结果是否足以满足您自己的应用程序需求。
• Torizo​​nCore Builder 使用 overlays.txt 文件应用 overlays
  作为用户，当您使用Torizo​​nCore Builder 应用 device tree overlays 时，对 overlays.txt 文件所做的编辑将是透明的。此更新旨在调整用于处理 Yocto Project 和Torizo​​nCore的BSP /参考镜像中的 device tree overlays 的机制，以使其在我们的嵌入式 Linux 平台上保持一致。有关更多信息，请阅读 Device Tree Overlays (Linux) 和 Device Tree Overlays on Torizon.
  
• 在 U-Boot上 禁用加载 device tree overlays
  在评估的初始阶段，无需使用 Torizo​​nCore Builder，就可以直接在板上编辑 overlays.txt 。使用此新功能，如果您不小心添加了错误的 overlay 而导致启动过程中断，则可以将 U-Boot 环境变量 skip_fdt_overlays 设置为 1，这将导致忽略overlays.txt 并成功启动。但是请记住，在评估阶段之后，我们强烈建议您使用 Torizo​​nCore Builder 来应用 device tree 和 device tree overlay 更新。
• 借助 CROPS 容器用 Yocto 构建 Torizo​​nCore
  Torizo​​nCore 旨在用作二进制发行版，而无需使用 Yocto 从源代码进行重新编译。例如，我们建议您使用 Torizo​​nCore Builder 工具进行自定义。但是，Torizo​​nCore 本身是用 Yocto 构建的，作为一个开源项目，您可以自己从源代码构建它，对于某些特殊情况，甚至确实要这么做。为了简化操作，我们提供了一个使用 Yocto 构建 Torizo​​nCore 的容器。
• 若干错误修复
  季度发布是量产版本。在功能冻结期间，我们确保已对它们进行了良好的测试，并且在发布之前已修复了所有关键错误。在 Embedded Linux Support Strategy 中了解有关发行版本的更多信息。

在我们的发行说明中获取与此有关的详情。