Apalis iMX6

Apalis iMX6 是 Toradex 在新的 Apalis 模块系列中的第二个产品。 作为现有 Colibri 模块系列的补充,Apalis 具有诸多令人激动的新功能,可确保客户以最小的开销和风险开发最先进和稳健的产品。 Apalis 支持多种行业标准接口,同时提供高级的多媒体功能和高速连接,使其可以适用于绝大多数的应用领域。

NXP Platinum Partner - Toradex

Apalis iMX6

特色

基于 NXP i.MX 6

配备 NXP i.MX 6DL 和 NXP i.MX 6S SoC 的Arm Cortex-A9内核的时钟频率在商用温度模块上为 1GHz,而工业温度模块的峰值频率为 800 MHz。


高速接口

模块支持大量工业接口,包括 CAN、UART、I2C、USB、PCIe 和 SATA等。


面向多媒体

Apalis iMX6 带有 3D GPU,h.264 编码器和解码器以及集成的 ISP,非常适合用于多媒体。 并行摄像头接口和 USB 2.0 摄像头可用于视频采集,您可以通过 RGB 和 HDMI驱动双显示器实现显示输出。


简化载板设计

结合客户的宝贵意见和我们工程师深入的行业知识,Apalis 将许多新技术推向市场。 Direct Breakout™ 极大简化了载板上高速信号的走线。 MXM SnapLock™ 提供用于模块固定的独特连接机制。 Apalis 还为最苛刻的应用提供现成的被动散热解决方案。


Torizon 远程更新和集群监控

计算机模块可以使用高度集成的 Torizon 平台,加速您产品的研发流程并简化维护任务。主要功能包括十分安全且可靠的远程更新、集群监控和远程访问。


Toradex Apalis 计算机模块系列

Apalis iMX6 与 Apalis 系列中的其他模块引脚兼容。 由于无需重新设计硬件,这可以使您优化设计成本。 Toradex 所有 Apalis 载板均兼容 Apalis iMX6。 丰富的产品文档,开发人员支持,业务合作伙伴和第三方载板构成了我们强大的 Apalis 生态系统。


操作系统

Toradex 为基于 NXP i.MX 6 的 Apalis iMX6 模块上的 Embedded Linux 和Windows Embedded Compact 提供免费的支持和维护。这使得系统设计人员能够专注于应用,而非操作系统和底层设备驱动。其他操作系统如 Android 和 QNX 由我们的合作伙伴提供支持。

Torizon Linux 平台

Torizon 是一个基于 Linux 的即用型软件平台,是工业、医疗和其他高可靠场景的理想选择。它是一个开发者友好的生态系统,简化嵌入式软件开发和维护流程…


Yocto Project 参考镜像

Toradex 提供兼容 Yocto Project 的自主开发和维护的产品级嵌入式 Linux BSP。我们丰富的文档…


Windows Embedded Compact

Apalis iMX6 支持 Windows Embedded Compact 7 和 2013。 开发和维护由 Toradex 自主完成。 WinCE 令您可以使用 Microsoft .Net Compact Framework 和 Visual Studio。


Android

Apalis iMX6 的 Android 由我们的业务合作伙伴 KyneticsAntmicro 提供支持。


QNX

NXP i.MX 6 模块上的 QNX 由我们的业务合作伙伴 Triadem 提供支持。



功能

Up to Quad Arm Cortex-A9 @ 1GHz
Vivante GC2000

4GB flash memory (eMMC)

正面

Integrated PMIC
Single 3.3V power supply

Up to 2GB RAM (64-bit DDR3)

背面
CPU Name NXP i.MX 6Q
NXP i.MX 6D
CPU Type Up to 4x Arm Cortex-A9
CPU Clock Up to 996 MHz
Floating Point Unit VFPv3
NEON Yes
ARM TrustZone Yes
Advanced High Assurance Boot Yes
Cryptographic Acceleration and Assurance Module Yes
Secure Real-Time Clock Yes
Secure JTAG Controller Yes
Secure Non-Volatile Storage Yes
L1 Instruction Cache 32KB
L1 Data Cache 32KB
L2 Cache 1MB
RAM Up to 2GB DDR3 (64 Bit)
Flash Up to 4GB eMMC
USB 2.0 Up to 4x Host / 1x OTG
Ethernet 10/100/1000 Mbit with IEEE 1588
I2C 3x
SPI 3x
UART 5x
PWM 4x
GPIO Up to 135x
Analog Input 4x
SDIO/SD/MMC Up to 3x
CAN 2x
JTAG 1x
Display Controller Single
Digital Audio 3x SAI
Parallel RGB LCD Up to 1920x1200x24bpp
225 Mpixel/s
Display Serial Interface 1x dual-lane MIPI/DSI
HDMI 1.4a up to 1080p60
LVDS 2x single channel 85 Mpixel/s or 1x dual channel 165 Mpixel/s
Up to 1920x1200x24bpp at 60fps
VGA Analog Video 1x
Resistive Touch 4-wire
Parallel Camera Interface Up to 2x 20-bit
Frame size up to 8192x4096 pixels
8/16/20 bit parallel video interfaces
Camera Serial Interface MIPI/CSI-2
Up to 24 bpp
S/PDIF AES/EBU IEC 60958 standard
16x24bit FIFO
24-bit data width
Size 82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature -40° to 85° C
Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation 1.9 - ~7 W
Product Availability 2036
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Apalis iMX6 Quad
2GB IT (WinEC)
PN: 0028

 
Apalis iMX6 Quad 2GB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
2GB IT
PN: 0085

 
Apalis iMX6 Quad 2GB IT
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
1GB (WinEC)
PN: 0027

 
Apalis iMX6 Quad 1GB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
1GB
PN: 0083

 
Apalis iMX6 Quad 1GB
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
1GB IT (WinEC)
PN: 0035

 
Apalis iMX6 Dual 1GB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
1GB IT
PN: 0084

 
Apalis iMX6 Dual 1GB IT
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
512MB (WinEC)
PN: 0029

 
Apalis iMX6 Dual 512MB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C

Apalis iMX6 Dual
512MB
PN: 0082

 
Apalis iMX6 Dual 512MB
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C

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Apalis iMX6
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Get Started

Here are some recommended product combinations to get you started.

Apalis iMX6 Evaluation Kit

US$763.60
  • 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
  • NXP i.MX 6 applications processor
  • Parallel RGB up to 1920x1200 24bit, 225 Mpixel/s
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
立刻购买

Apalis iMX6 Evaluation Kit 2

US$408.80
  • 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
  • NXP i.MX 6 applications processor
  • Parallel RGB up to 1366 x 768 x 18bpp
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
立刻购买

载板

载板为计算机模块提供必要的信号和供电。 它还具针对应用的互联和多媒体接口,例如USB、以太网、UART、HDMI

了解关于单板电脑和载板的详情

Apalis Evaluation Board

数据手册

Apalis Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 3.0
USB 2.0
Ethernet
PCIe
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
Serial ATA
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Apalis Family
2x Host
1x Host / 1x OTG
Gigabit
1x (Mini PCIe)
2x
1x
3x RS232
4x
up to 40
4x
1x mSATA
1x 4 Bit (microSD)
2x
Entire Apalis Family
1x Host, 1x OTG
4x Host
Gigabit
2x 1 slot / 1x (Mini PCIe)
3x
2x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 135
4x
1x / 1x mSATA (shared)
2x 4 Bit
2x
Yes
Entire Apalis Family
up to 1x Host / 1x OTG
up to 4x Host
up to 11x 10/100/1000 MBit
up to 2x (Mini PCIe)
up to 2x I2C
up to 2x SPI
up to 8x RS-232/422/485
up to 4x PWM
up to 16x
up to 4x Analog Input
up to 1x mSATA
up to 1x SD/MMC 4-Bit
Up to 2x
Switches
LEDs
2x
8x
8x
LVDS
HDMI
Digital Audio
S/PDIF In / Out
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Camera Serial Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Dual Channel
1x
1x / 1x
1x (24 Bit)
Yes
4/5-wire
1x 10 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
7.1 Channel HD Audio Codec (incl. analogue connectors)
1x (Out also on TOSLINK)
1x
1x (24 Bit)
4/5-wire
1x 8/10/12 Bit
On Mezzanine
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x
1x / 1x
1x
up to 4/5-wire
up to 3 MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Altium CAE Data Freely Available
1x
Yes
Yes
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 6A
3.3V 8A
125 x 90 mm
-20° to 85° C
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
250 x 250 mm
5-36V DC
-40° to 85° C
预期用途
Pricing
Minimum Product Commitment
用于最终产品
1-99 : US$134.40
>99 : RFQ
2034+
用于评估/开发
1 : US$349.40

配件

Toradex 提供可直接用于最终产品的现成配件。 对于少数配件,可以提供设计文件,包括装配图、原理图和Altium项目。
除了在线商场销售的外设,Toradex 还测试了大量的其他设备,通过与摄像头、调制解调器、显示屏、传感器等厂商直接合作,令其产品可以尽可能便捷得集成到 Toradex 的模块。

在开发者中心网站上了解详情
Apalis Heatsink Type 1
  • Compatible with Apalis iMX6Q IT and Apalis iMX6D IT
  • 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
  • Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
Apalis Heatsink Type 3
  • Compatible with Apalis iMX6Q, Apalis iMX6D and Apalis TK1
  • 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
  • Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
Apalis Heatsink Fan
  • Compatible with Apalis Evaluation Board and Ixora Carrier Board
Apalis iMX6  扩展板
  • 1x Tactile switch to enter Apalis iMX6 module recovery mode
  • 1x Tactile switch to reset Apalis iMX6 module
Resistive Touch Display 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
Capacitive Touch Display 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
模拟摄像头适配器
  • Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
  • No external power supply required
  • Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
载板配件包
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board

生态系统

为了使您的产品低风险、低研发投入且快速推向市场,您需要的不仅仅是一个拥有稳定操作系统/BPS 的计算机模块。我们理解这一点。Toradex 和大量的合作伙伴协作为了使您更加省心。下面是一些简单的举例,在搜索开发者页面了解更多情况,还可以浏览我们的合作伙伴网络


Toradex Easy Installer

Toradex Easy Installer 令您一键安装操作系统。它是出厂预装的,您仅仅需要上电开机 Apalis iMX6 然后选择一个操作系统。

了解详情

易于使用且丰富的图形用户界面

Apalis iMX6 高性能的图形处理能力 – Toradex 与领先的GUI合作伙伴合作提供多种 GUI 方案,简化开发流程并确保硬件资源得到最有效的利用。

Qt 框架

QtToradex Easy Installer 上安装以及在 Torizon 上以 Debian 容器形式提供,在任何嵌入式设备上以最简单的方法开始使用 Qt。

开始使用 Qt

Crank Storyboard

Crank Storyboard 是一个图形设计和开发工具,使您可以更快的开发高性能嵌入式应用。Torizon 提供开箱即用的无缝体验…

开始使用 Crank Storyboard

DiSTI GL Studio

Apalis iMX6 适用于注重安全和可靠的关键应用,这些同样是 DiSTI 的 GL Studio 专注领域

开始使用 DiSTI GL Studio

TotalCross

TotalCross 是用于 GUI 设计的开源 SDK,令应用程序可以使用 Java 或者 Kotlin。

开始使用 Totalcross

工业自动化

CODESYS PLC IEC 61131-3

Apalis iMX6 坚固耐用,其高性能非常适合要求苛刻的工业自动化场景。 CODESYS 作为业界久经考验的软件解决方案,使您能够开发易于定制的PLC。

在 Torizon 上开始使用 CODESYS

Matrikon OPC UA

OPC UA 是一种广泛用于工业自动化的标准技术。 Matrikon的堆栈是可靠、安全且独立于平台的方案,非常适合 Apalis iMX6。

观看我们和 BE.services 的网络研讨会议

路线图

最小产品承诺
根据 NXP 路线图
2036
 
 
硬件路线图

该路线图从 Toradex 硬件开发的角度展示了产品规划。这不是具体的发布日期表,而是我们内部产品开发时间安排。

* 请注意产品版本可能在进入量产之前发生变化而不进行预先通知。Toradex 致力于为宣布量产的产品提供无缝的使用体验,因而在样片产品阶段可能发生硬件更新。欲了解 Toradex 产品转换政策,请访问 PCN 政策页面


  • Q1'24
  • Q2'24
  • Q3'24
  • Q4'24
  • Q1'25
0028 Apalis iMX6Q 2GB IT (WinEC)

0085 Apalis iMX6Q 2GB IT


0027 Apalis iMX6Q 1GB (WinEC)

0083 Apalis iMX6Q 1GB


0035 Apalis iMX6D 1GB IT (WinEC)

0084 Apalis iMX6D 1GB IT


0029 Apalis iMX6D 512MB (WinEC)

0082 Apalis iMX6D 512MB



  • 正在研发

  • 样片产品

  • 量产产品
 
 

软件支持状态

获得最新发布的
Linux BSP | Torizon OS BSP

...

可直接使用,有相关文档说明并经验证

可以使用,但尚缺乏相关文档说明和验证

即将能够使用的功能,尚未测试 联系我们

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