Colibri iMX6ULL

Colibri iMX6ULL 是 Toradex 第一个支持板载 Wi-Fi 和Bluetooth 的计算机模块。Colibri iMX6ULL 是 SODIMM 尺寸的计算机模块,采用基于 Arm® Cortex-A7内核的 NXP i.MX 6ULL 处理器。

NXP Platinum Partner - Toradex

Colibri iMX6ULL

特色

采用NXP i.MX 6ULL 处理器

采用 NXP i.MX 6ULL 处理器,根据模块配置不同,Arm Cortex-A7 单核时钟为 528 MH、800 MHz 或者 900 MHz。


功耗优化

NXP i.MX 6ULL SoC 是一颗节能的处理器,并且是单核设计,这使得 Toradex 计算机模块的功耗根据系统符合不同在0.4W 到 1.2W 之间。


预认证的高性能 Wi-Fi 和蓝牙

选择包括从模块到天线的预认证无线方案,简化您的设计,提高终端产品认证流程的可预测性,同时可以显著降低成本。最新的 802.11ac 和多天线支持,以及集成支持最新Bluetooth 5的蓝牙设备,这些提升了开箱即用的终端用户体验。


Toradex Colibri 计算机模块系列

为 Colibri iMX6ULL 设计的载板不仅兼容四个 Colibri iMX6ULL模块,它们还与整个 Colibri 系列兼容,包括 NXP i.MX 8X、i.MX 7、i.MX 6 和 NVIDIA Tegra 模块。 这为您提供了无与伦比的灵活性和易于升级的可能。 为了尽可能简化载板的设计,我们提供了Toradex Pinout Designer Tool


经济的成本

Colibri iMX6ULL 提供了一个低成本、高能效的平台,可开发各种 IoT 和嵌入式设备。 它适用于无界面应用程序、静态 GUI 和低分辨率的轻型多媒体。


操作系统

Toradex 为基于 NXP i.MX6ULL 处理器的 Colibri 计算机模块提供免费的 Embedded Linux 技术支持和维护。这允许系统设计人员能够专注于其应用开发,而不是 OS 和底层设备驱动。

Torizon Linux 平台

Torizon 是一个基于 Linux 的即用型软件平台,是工业、医疗和其他高可靠场景的理想选择。它是一个开发者友好的生态系统,简化嵌入式软件开发和维护流程…


Yocto Project 参考镜像

Toradex 提供兼容 Yocto Project 的自主开发和维护的产品级嵌入式 Linux BSP。我们丰富的文档…


功能

High speed dual-band Wi-Fi
802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth 5

Single core Arm Cortex-A7 @ up to 900MHz

Industrial-grade flash memory - 512MB NAND

Up to 512MB DDR3L RAM

正面
背面
CPU Name NXP i.MX 6ULL
CPU Type 1x Arm Cortex-A7
CPU Clock up to 900 MHz
NEON Yes
L1 Instruction Cache 32KB
L1 Data Cache 32KB
L2 Cache 128KB
RAM Up to 1GB DDR3L (16 Bit)
Flash Up to 4GB eMMC
USB 2.0 1x Host / 1x OTG
Ethernet 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)
Wi-Fi Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth Bluetooth 5
I2C 3x
SPI 3x
UART 8x
IrDA 1x
PWM 8x
GPIO up to 94
Analog Input 8x
SDIO/SD/MMC up to 2x
CAN 2x
JTAG 1x
Display Controller Single
Digital Audio 3x SAI
Parallel RGB 1366 x 768 x 18bpp
Resistive Touch 4-wire
Camera Parallel Interface 1x 8/10/16/24 Bit
Size 67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature -40° to +85° C(1)
Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation 0.4 - 1.2 W
Product Availability 2033+

1 - The Wi-Fi/Bluetooth module featured on the SoM is rated for an operating temperature range of -30°C to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the SoM is still listed as an industrial temperature range product.

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Colibri iMX6ULL 1GB
IT
PN: 0062

 
Colibri iMX6ULL 1GB IT
  • A7
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • -40° to +85° C

Colibri iMX6ULL 512MB
Wi-Fi / Bluetooth IT
PN: 0040

 
Colibri iMX6ULL 512MB Wi-Fi / Bluetooth IT
  • A7
  • 512MB RAM
  • 512MB FLASH
  • -40° to +85° C

Colibri iMX6ULL 512MB
Wi-Fi / Bluetooth
PN: 0045

 
Colibri iMX6ULL 512MB Wi-Fi / Bluetooth
  • A7
  • 512MB RAM
  • 512MB FLASH
  • -0° to +70° C

Colibri iMX6ULL 512MB
IT
PN: 0044

 
Colibri iMX6ULL 512MB IT
  • A7
  • 512MB RAM
  • 512MB FLASH
  • -40° to +85° C

Colibri iMX6ULL 256MB
PN: 0036

 
Colibri iMX6ULL 256MB
  • A7
  • 256MB RAM
  • 512MB FLASH
  • 0° to +70° C

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Colibri iMX6ULL
1x Arm Cortex™-A7
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Get Started

Here are some recommended product combinations to get you started.

Colibri iMX6ULL Evaluation Kit

US$490.70
  • One Cortex-A7 800 MHz processor
  • NXP i.MX 6ULL applications processor
  • Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
立刻购买

Colibri iMX6ULL Kit 2

US$311.70
  • One Cortex-A7 800 MHz processor
  • NXP i.MX 6ULL applications processor
  • Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
  • Arduino Uno and Raspberry Pi Compatible Pin Headers
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
立刻购买

载板

载板为计算机模块提供必要的信号和供电。 它还具针对应用的互联和多媒体接口,例如USB、以太网、UART、HDMI

了解关于单板电脑和载板的详情

Colibri Evaluation Board

数据手册

Colibri Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 2.0
Ethernet
External Bus
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Colibri Family
4x Host, 1x OTG/Client
10/100 Mbit
Up to 32 Bit
4x
4x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 158
4x
1x 4 Bit
1x
Yes
Entire Colibri Family
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit
1x
1x
3x RS232
4x
up to 26
4x
1x 4 Bit (microSD)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
3x /
3x TTL
4x
up to 35
4x
1x 4 Bit (microSD)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
2x TTL, 1x USB-UART
4x
up to 39
4x
1x 4 Bit (SD/MMC)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Yes
Entire Colibri Family
up to 4x Host
up to 2x 10/100 MBit
1x
1x
1x RS-422, 1x RS-485
up to 4x
up to 24x
up to 4x
1x
Up to 2x
Switches
LEDs
6x
4x
up to 3x
LVDS
HDMI
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Single Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x
1x (18 Bit/24 Bit)
Adapter required
4/5-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x (Through DVI-I connector)
1x (18 bit)
Yes
4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (18 bit)
Adapter required
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (Shared with RGB)
1x (18 bit)
Yes
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x
1x
1x
1x
projected capacitive touch via I2C
up to 4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Included Accessory
Altium CAE Data Freely Available
1x
1x
Mating Power Plug (for X33)
24-way FFC 100mm (for X6)
Yes
1x
Mating Power Plug (for X17)
24-way FFC 35mm (for X4)
Yes
1x (*Not Assembled) /
1x
Yes
Arduino UNO and Raspberry Pi B+
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
200 x 200 mm
6-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
100 x 72 mm
-20° to 85° C
5V DC +/- 5%
5V (External)
3.3V 3A
74 x 74 mm
-40° to 85° C
5V DC +/- 5%
3.3V 3A
100 x 80 mm
-25° to 85° C
5-36V DC
-40° to 85° C
预期用途
Pricing
Minimum Product Commitment
用于评估/开发
1 : US$229.00
用于最终产品
1-99 : US$79.95
>99 : RFQ
2030
用于最终产品
1-99 : US$33.60
>99 : RFQ
2034+
用于评估/开发
1 : US$69.90

配件

Toradex 提供可直接用于最终产品的现成配件。 对于少数配件,可以提供设计文件,包括装配图、原理图和Altium项目。
除了在线商场销售的外设,Toradex 还测试了大量的其他设备,通过与摄像头、调制解调器、显示屏、传感器等厂商直接合作,令其产品可以尽可能便捷得集成到 Toradex 的模块。

在开发者中心网站上了解详情
Colibri Fasteners
  • 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
Resistive Touch Display 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
Capacitive Touch Display 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
载板配件包
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board
PCB Antenna Unictron AA222 MHF4 100mm
  • Cable length: 100mm
  • Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
  • Manufacturer: Unictron
  • Reference: AA222 (H2B1PD1A1C385L)
Chang Hong DA-2458-02 Dual-Band Wi-Fi/Bluetooth Dipole Antenna RP-SMA
  • Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
  • Manufacturer: Chang Hong
  • Reference: DA-2458-02
Pigtail Antenna Cable MHF4 to RP-SMA 100mm and 200mm
  • Cable length: 200mm
  • Suitable for outdoor-usage (IP67)

生态系统

为了使您的产品低风险、低研发投入且快速推向市场,您需要的不仅仅是一个拥有稳定操作系统/BPS 的计算机模块。我们理解这一点。Toradex 和大量的合作伙伴协作为了使您更加省心。下面是一些简单的举例,在搜索开发者页面了解更多情况,还可以浏览我们的合作伙伴网络


Toradex Easy Installer

Toradex Easy Installer 令您一键安装操作系统。它是出厂预装的,您仅仅需要上电开机 Colibri iMX6ULL 然后选择一个操作系统。

了解详情

易于使用的丰富图形用户界面

Colibri iMX6ULL 没有 GPU。 尽管如此,对于具有一般动画水平的现代图形界面而言,选择一个CPU优化的图形的 GUI 框架是一个不错的选择。 Toradex 与领先的 GUI 技术提供商紧密合作,简化开发流程并确保有效利用硬件资源。

Qt 框架

QtToradex Easy Installer 上安装以及在 Torizon 上以 Debian 容器形式提供,在任何嵌入式设备上以最简单的方法开始使用 Qt。

开始使用 Qt

TotalCross

TotalCross 是用于 GUI 设计的开源 SDK,令应用程序可以使用 Java 或者 Kotlin。

开始使用 Totalcross

工业自动化

CODESYS PLC IEC 61131-3

Colibri iMX6ULL 很适合于工业自动任务。CODESYS使您能够使用久经考验、长期有效的软件解决方案轻松地开发定制化 PLC。

开始在 Toradex 模块上使用 CODESYS

Matrikon OPC UA

OPC UA 是一种广泛用于工业自动化的标准技术。 Matrikon的堆栈是可靠、安全且独立于平台的方案,非常适合 Colibri iMX6ULL。

观看我们和 BE.services 的网络研讨会议

路线图

最小产品承诺
根据 NXP 路线图
2032
 
 
Hardware Roadmap
硬件路线图

该路线图从 Toradex 硬件开发的角度展示了产品规划。这不是具体的发布日期表,而是我们内部产品开发时间安排。

* 请注意产品版本可能在进入量产之前发生变化而不进行预先通知。Toradex 致力于为宣布量产的产品提供无缝的使用体验,因而在样片产品阶段可能发生硬件更新。欲了解 Toradex 产品转换政策,请访问 PCN 政策页面

  • Q2'23
  • Q3'23
  • Q4'23
  • Q1'24
  • Q2'24
0062 Colibri iMX6ULL 1GB IT

0040 Colibri iMX6ULL 512MB WB IT

0045 Colibri iMX6ULL 512MB WB

0044 Colibri iMX6ULL 512MB IT

0036 Colibri iMX6ULL 256MB


  • 正在研发

  • 样片产品

  • 量产产品
 
 

软件支持状态

获得最新发布的
Linux BSP | Torizon OS BSP

...

可直接使用,有相关文档说明并经验证

可以使用,但尚缺乏相关文档说明和验证

即将能够使用的功能,尚未测试 联系我们

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