我们很高兴发布 Toradex 计算机模块的TorizonCore 6.1.0 季度版本。

TorizonCore 是我们为 Torizon 提供支撑的操作系统，Torizon 是一个 DevOps 平台，可简化嵌入式Linux 软件的开发和维护。 它旨在直接用于要求高可靠性的设备上，使您可以专注于应用开发，而无需构建和维护操作系统。

Torizon 使用软件容器，使其以安全且易于维护的方式轻松地向系统添加功能。 Torizon 支持容器和图形用户界面中的硬件加速。

此版本包括所有以前的6.x.y TorizonCore版本的更新。

更新和重点 

TorizonCore

• 基础设施更新 
  允许连接到平台服务的网关证书已更新。您必须在2030年初前升级到TorizonCore 6.1.0或更新版本，也就是在未来八年内，否则使用旧证书的连接将被拒绝。
• 更容易的设备支持 
  TorizonCore中添加了tdx-info脚本。在Toradex社区提交错误报告时，建议附上tdx-info脚本的结果，这避免了来回寻找您的详细设置，从而缩短您获得有效答案的时间。您可以在关于tdx-info的文章中了解更多信息。
  
• 简单的方法检查已应用的 device tree overlays
  在启动期间启用的 device tree overlays 现在在 proc 文件系统中表示为节点。每个已启用的设备树覆盖都由 /proc/chosen/device-tree/overlays/<overlay_name>.dtbo 下的节点表示，并且如果覆盖已成功应用，该属性的值为零。 
  您可以在Torizon上的 Device tree overlays 中了解更多信息。
• TorizonCore 软件包更新
  • 更新依赖关系
    • 外部 layers 被更新到了最新版本.
      
  • 更新组件
    • Docker Compose 从 V1 升级到了 2.11.2。它与适用于TorizonCore的所有用例兼容，因此这次升级对客户是透明的。更多关于 Compose V2 的信息，请参阅 Docker 宣布 Compose V2 正式版可用的博客文章。有关 Compose 发布的更多信息，请参阅 Docker Compose 发布说明。由于 Compose V1 所需的几个 Python 包从基础分发中删除，因此它不会影响 TorizonCore 的客户。根据模 的不同，Compose 启动时间可能快几秒。
    • Fluent Bit 从 1.9.7 升级到了 2.0.5。更多关于有趣的新功能（例如线程支持以提高性能）和错误修复的信息，请参阅 Fluent Bit 发布说明。
  • 更轻量的镜像
    • 为保持基础操作系统的最小化，以下包已被删除，在TorizonCore中并不需要：containerd-ctr、gcc-plugins、linux-libc-headers-dev、mc、gawk、perl、strace 和 tcpdump。预计不会对客户产生影响，如果您的用例出现故障请告诉我们。
• 作为模块的设备驱动：
  
  • 启用 Microchip LAN9303 3-Port 10/100 Managed Ethernet Switch的支持。
  • 启用Invensense ICM-42688-P 6轴MEMS MotionTracking的支持。
  • 启用支持TI OPT3001数字环境光传感器的支持。
  • 启用内核配置选项CONFIG_NET_CLS_MATCHALL，以便可以使用西门子的PROFINET软件栈/驱动。

Debian软件包和容器

• Portainer版本从2.14.2升级到2.16.2。
• Debian Bookworm
  • Debian Bookworm的Toradex软件包发布，从而解锁了Torizon的Debian Bookworm容器的发布。
    
  •  Torizon的Debian Bookworm容器已经发布，使用3作为主要标签版本。我们的文档、IDE扩展模板、TorizonCore上的容器标签的环境变量和其他容器（如交叉工具链和浏览器）尚未更新。请在TorizonCore容器标签和版本管理中了解更多有关标签的信息。另外，请记住，正如上个月的发布说明中所解释的，具有标签主版本2的Debian Bullseye容器（即标签主版本为2的容器）可以正常工作，但不会在TorizonCore 6中得到维护，因此建议尽快升级。
• 软件包更新
  
  • P基于NXP 5.15 BSP重新构建软件包：wayland-protocols, linux-imx-headers, weston, gstreamer-imx.

• 多个错误修复
• 重要的错误修复：
  • 启动画面未显示。在Verdin iMX8M Plus上，启动画面现在可以正常显示。
  • OpenCL例程崩溃。如果您使用OpenCL例程，Dockerfile和文档都被大幅更新，不仅是为了修复错误，还是为了采用最佳实践。
• 自动化测试
  
  • 本次发布广泛使用自动化测试。测试覆盖率的不断增加提高了代码质量，同时留出了更多资源来提高每次发布的价值。有兴趣吗？您可以了解们在这方面的努力。
• 重要文档：
  
  • 如何在Torizon上运行Node.js

预期用途

TorizonCore 6.1.0季度发布是生产级别的发布。一些文档和工具特性完善工作仍在进行中，这意味着它们的使用存在限制。一旦这些组件被更新，您将能够使用TorizonCore 5系列支持的所有工作流程。您将在下一节中了解更多信息。

因此，如果您在使用 TorizonCore 生产环境，我们建议您继续使用 5.7.0 版本。否则，如果您正在评估或开发，并且限制不会阻碍您，我们建议您过渡到此季度版本。在工具更新之前，您仍然可以使用 Bullseye 容器，这样您就可以享受新的 Visual Studio Code Extension v2 - ApolloX。

一般性考虑因素

• Torizon 的 Debian 容器
  Debian Bookworm 容器已经在 Docker Hub 上发布，主标签为“3”，并预计可以在此版本支持的所有 模块上工作。由于以下原因，它们不能直接使用：
  
  • 文档尚未更新，并且一些更改将阻止图形容器启动。
  • VS Code Extension v2 - ApolloX 模板仍然使用 Debian Bullseye 容器。
  • TorizonCore 上容器标签的环境变量尚未更新，因此如果您按照我们文档中的许多地方运行容器，您将运行 Debian Bullseye 容器。
  • 尚未更新 Debian Bookworm 的 debian-cross-toolchains，chromium，cog，rt-validation，debian-dotnet-development-images 和样例容器。
  • 尚未发布 NXP 的downsream 包 gstreamer-plugins-base，gstreamer-plugins-good，gstreamer-plugins-bad，chromium 和 opencv。

  Debian Bullseye 容器已经经过测试，预计可以工作。虽然这可以使您早日采用 TorizonCore 6，但我们不打算为 TorizonCore 6 定期更新和测试 Bullseye 容器。一旦工具和文档为 Bookworm 容器进行了更新，您应该使用它们。

• VS Code IDE Extension
  TorizonCore 6 的支持正在被加入到 Torizon 的 Visual Studio Code 扩展 v2（ApolloX）中，它仍在 Toradex Labs 上。我们很快会有从 Visual Studio Code v1.x 系列的迁移指南。
  

  它仍使用 Debian Bullseye 容器，预计可以用于开发。一些 IDE 1.0 的模板尚未可用，例如 ASP.NET，另一方面，一些其他语言和框架的新模板是可用的。重要的是要注意，模板还不包括依赖 downstream软件的模块的硬件加速容器。
  鉴于这些局限性，我们期待您的早期反馈，因为 v2 具有令人兴奋的新功能，例如支持同时调试多个容器。
  

• TorizonCore Builder
  正在为TorizonCore 6添加对TorizonCore Builder（TCB）的支持。此外，还在评估 device tree和 device tree overlayd 工作流程。以下是已知不工作或可能不工作的功能： 
  • 内核模块： TCB仍使用来自TC 5的工具链来构建和应用外部内核模块。这可能导致内核模块不正常工作。工具链将在下一个TorizonCore Builder版本中更新。
  • 从Toradex服务器获取镜像： build 命令以YAML文件作为输入，您可以使用toradex-feed属性设置输入镜像。TorizonCore Builder还提供“镜像下载命令”来从Toradex服务器获取镜像。目前存在一个问题，阻止了这些功能在TorizonCore 6工作工作。即使您不能使用它，您也可以手动下载镜像或使用镜像URL作为输入。下一个TorizonCore Builder版本将支持TorizonCore 6的这些功能。同时，您可以使用TorizonCore Builder的早期访问版本。请在我们的社区中联系我们了解更多信息。
    
  • Device tree checkout: “dt checkout” 命令不支持TC 6，甚至可能不会支持，因为我们正在审查该工作流程，着重于版本无关性和更容易的维护。对于外围设备评估，您可以编辑overlays.txt文件。对于开发和生产工作流程，我们正在评估直接使用Git作为 dt checkout 命令的替代品，一旦确认，相关文档将被发布。
• Bootloader, Remote 和 Offline Updates
  

  TorizonCore 6 的升级目前不支持通过 Torizon 更新（远程或离线）实现。您必须等待通知后才升级，并且在此期间只能在 TorizonCore 5.x 版本或 TorizonCore 6.x 版本之间进行更新，不要混合使用。
  通过 Torizon 远程 OTA 或离线更新将从 TorizonCore 5 升级到 TorizonCore 6 需要引导程序更新。尽管引导程序更新默认已在 TorizonCore 中启用，但 Torizon 平台服务中还没有引导程序包。当它们发布时，将可以通过开箱即用的方式执行引导程序更新。这将通过尚未发布的补丁版本 5.7.y 实现从 TorizonCore 5.7.0 升级到 6.x 可能性。如果您有兴趣进行早期测试，请与我们联系。
  计划发布一个带有引导程序更新启用功能的 TorizonCore 5 补丁版本，为了升级到 TorizonCore 6，所有用户都需要首先升级到这个新的补丁版本。工作流程如下：
  

  • TorizonCore 5.7.0 → TorizonCore 5.7.x patch release → Bootloader upgrade → TorizonCore 6

  官方文档将在此功能发布后提供。

请注意，TorizonCore是基于Yocto Project 的Toradex BSP Layers 构建的。由于此季度BSP发布不如5.7.0 LTS的功能完备，BSP层的硬件支持和功能可能影响TorizonCore的功能。了解更多信息，请阅读BSP Layers 和Yocto Project 参考镜像的发布新闻。

从我们的发布说明中获得更多更新。

硬件支持

这个季度发布版仅适用于由 TorizonCore 支持量产模块的生产环境。

• 量产产品：Apalis iMX6, Colibri iMX6DL, Colibri iMX7D 1GB
  这个版本适用于这些模块的生产环境。
  
• 样品产品：Apalis iMX8, Colibri iMX8X, Verdin iMX8M Mini, Colibri iMX6ULL 1GB, Verdin iMX8M Plus
  由于样品的硬件状态，此版本适用于开发。
  对于 Verdin 系列，仅支持第二代 Verdin 产品。
• Apalis iMX8 和 Colibri iMX8X 支持

  最新支持它们的版本是 TorizonCore 5.7.0 Quarterly Release - LTS.
  它们将在下一个版本中获得支持。