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新版发布:TorizonCore 6.2.0 季度发布
2023年5月4日星期四
我们很高兴发布 Toradex 计算机模块的 TorizonCore 6.2.0 季度版本。
TorizonCore 是我们为 Torizon 提供支撑的操作系统,Torizon 是一个 DevOps 平台,可简化嵌入式Linux 软件的开发和维护。 它旨在直接用于要求高可靠性的设备上,使您可以专注于应用开发,而无需构建和维护操作系统。
Torizon 使用软件容器,使其以安全且易于维护的方式轻松地向系统添加功能。 Torizon 支持容器和图形用户界面中的硬件加速。
此版本包括所有以前的 6.x.y TorizonCore 版本的更新。
更新和重点
TorizonCore
- 可以在 5 和 6 版本之间迁移:
- 现在可以使用 Torizon Remote Updates 从 TorizonCore 5 升级到 TorizonCore 6。
- 要升级到 TorizonCore 6,所有用户都需要先升级到维护版本 5.7.2
- 流程如下:
TorizonCore 5.7.0 → TorizonCore 5.7.2 or newer maintenance release → Bootloader update → TorizonCore 6
在 Upgrade Instructions 了解详情。
- 流程如下:
- TorizonCore 5 的 Bootloader 二进制文件已发布到 Torizon Platform Service,允许用户从 6 降级到 5.7.2 或后续版本。
- 文档已经完成并发布。
-
作为模块的设备驱动:
- TorizonCore 6 上启用 DS2782 Stand-Alone Fuel Gauge IC.
- TorizonCore 6 上启用 LTS2952 Pushbutton PowerPath Controller with Supervisor.
- TorizonCore 6 上启用 SI5351 I2C-programmable any-frequency CMOS clock generator + VCXO.
- TorizonCore 6 上启用 VUB300 USB to SD/SDIO IC.
- TorizonCore 6 上启用 Ilitek I2C 213X/23XX/25XX/Lego Series Touchscreen Controller.
- TorizonCore 6 上启用 Microchip KSZ8795/KSZ88X3 switch chips.
- 启用加密相关的内核配置: CONFIG_DM_CRYPT, CONFIG_FS_ENCRYPTION, CONFIG_ECRYPT_FS.
- 启用 HIDRAW 内核配置.
- 来自 BSP 6.2.0 的更新:
- 另请注意,TorizonCore 构建在 Yocto Project 的 Toradex BSP Layers 之上。阅读 BSP Layers and Reference Images for Yocto Project release news 了解详情。
Debian软件包和容器
- Torizon debian-shell 容器 停止使用。建议使用 Torizon debian container 直接替换。
其他更新
- 其他 问题修复:
- 同步更新的重要问题修复已完成。通过该修复,如果发生同步更新回滚,则不会删除较新的容器镜像。这将导致存储的开销,保留回滚的容器以及更新的容器。
- 基于 NXP i.MX 6/6xULL/7 的模块上 CPU 占用率翻倍问题被修复.
- Verdin iMX8M Plus V1.1A 的 Wi-Fi 由于新的硬件版本需要添加固件.
- "ip" 无法配置 CAN 接口.
- 对于大的容器镜像 Aktualizr-Torizon 在同步更新期间可能会重启.
- 自动化测试:
- 本次发布广泛使用自动化测试。测试覆盖率的不断增加提高了代码质量,同时留出了更多资源来提高每次发布的价值。
预期用途
TorizonCore 6.2.0 季度发布是生产级别的发布。一些文档和工具特性完善工作仍在进行中,这意味着它们的使用存在限制。一旦这些组件被更新,您将能够使用TorizonCore 5系列支持的所有工作流程。您将在下一节中了解更多信息。
因此,如果您使用 TorizonCore 5 进行量产,而 TorizonCore 6 缺少特定项目依赖的关键功能,我们建议您继续使用 Quarterly Release 5.7.2。 否则,如果您正在进行评估、开发或生产,并且您需要的所有功能都在 TorizonCore 6 中可用,我们建议您转向这个季度发布的版本。
一般性考虑因素
此版本解除了之前 6.x 版本的一些限制。
- VS Code IDE Extension
对 TorizonCore 6 的支持已添加到 Torizon IDE Extension 2 for VS Code,以前在 Toradex Labs 上的代号为 ApolloX。 此外,IDE 扩展发布第一个稳定版本,包括官方文档。 - TorizonCore Builder
对 TorizonCore 6 上的 TorizonCore Builder (TCB) 的支持已经完成。先前季度版本 6.1.0 的限制已得到解决。确保您使用的是 TorizonCore Builder 3.7.0 或更新版本。
尽管这是 TorizonCore 季度发布,但 Torizon 工具和生态系统仍然存在局限性。
- Torizon 的 Debian 容器
Debian Bookworm 容器已经在 Docker Hub 上发布,主标签为“3”,并预计可以在此版本支持的所有 模块上工作。由于以下原因,它们不能直接使用:
- 文档尚未更新,并且一些更改将阻止图形容器启动。文档尚未更新,并且一些更改将阻止图形容器启动。
- TorizonCore 上容器标签的环境变量尚未更新,因此如果您按照我们文档中的许多地方运行容器,您将运行 Debian Bullseye 容器。
- 尚未更新 Debian Bookworm 的 chromium, cog 和样例容器.
- Debian Bullseye 容器已经经过测试,预计可以工作。虽然这可以使您早日采用 TorizonCore 6,但我们不打算为 TorizonCore 6 定期更新和测试 Bullseye 容器。一旦工具和文档为 Bookworm 容器进行了更新,您应该使用它们。
即将推出的功能
- 全面支持 Bookworm 容器:更新的软件包正在发布,新推出的 Torizon IDE Extension 2 已经为不同的 Debian 版本提供了切换。在下一个即将发布的版本中预计可以完成这些工作。
- 远程访问:预计将在即将发布的版本中支持 Torizon Platform Services 即将推出的功能。
- 硬件加速的 TensorFlow Lite: 预计将在即将发布的版本中提供支持。
从我们的发布说明中获得更多更新。
硬件支持
这个季度发布版仅适用于由 TorizonCore 支持的量产模块的生产环境。
- 量产产品:Apalis iMX6, Apalis iMX8, Colibri iMX6ULL 1GB, Colibri iMX6DL 和 Colibri iMX7D 1GB
这个版本适用于这些模块的生产环境。 - 样品产品:Colibri iMX8X 和 Verdin iMX8M Mini 以及 Verdin iMX8M Plus
由于样品的硬件状态,此版本适用于开发。
对于 Verdin 系列,仅支持第二代 Verdin 产品。
开始使用 Torizon
- 了解更多关于 Torizon 的信息
- 要了解如何安装并开始使用,从基础到高级学习,更多内容请访问 Toradex 开发者网站上的 Torizon 页面。
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