我们很高兴发布 Toradex 计算机模块的 TorizonCore 6.3.0 季度版本。

TorizonCore 是我们为 Torizon 提供支撑的操作系统，Torizon 是一个 DevOps 平台，可简化嵌入式Linux 软件的开发和维护。 它旨在直接用于要求高可靠性的设备上，使您可以专注于应用开发，而无需构建和维护操作系统。

Torizon 使用软件容器，使其以安全且易于维护的方式轻松地向系统添加功能。 Torizon 支持容器和图形用户界面中的硬件加速。

此版本包括所有以前的 6.x.y TorizonCore 版本的更新。

更新和重点 

TorizonCore

• 更简单的网络配置： 在 TorizonCore 中添加  ethtool 工具，不需要在容器内添加使用。
• 支持新功能： Remote Access Client (RAC) 已经添加但默认关闭，支持在 Torizon Platform Services 即将上线的 Remote Access 功能。
• 作为模块的设备驱动：
  • 在 TorizonCore 6 (upstream kernel) 上启用 Microchip KSZ8795/KSZ88X3 交换机芯片
  • 启用 SPI/SDIO 接口  Wi-Fi Module Microchip ATWILC1000
  • 启用  Analog Devices AD7606 ADC
  • 启用 MAC80211 (Wi-Fi) mesh 联网支持
  • 启用 ISO 15765-2:2016 CAN Transport Protocol (CAN ISOTP) 功能
•  问题修复:
  • Wi-Fi Access Point 在 TorizonCore 6 上不工作
  • 容器镜像的 layer metadata 中如果存在符号链接时，离线更新工作异常
  • Aktualizr 在 metadata 验证失败时不发送安装报告事件
  • OS 回滚失败
• 来自 BSP 6.3.0 的更新:
  • 另请注意，TorizonCore 构建在 Yocto Project 的 Toradex BSP Layers 之上。阅读 BSP Layers and Reference Images for Yocto Project release news 了解详情。

Debian软件包和容器

• torizon-containers repository 已经发布。它包含来自 debian-docker-images、debian-package-devel、debian-cross-toolchain、debian-development-images 和 rt-validation 的所有容器，原来的 repository 将不再用于较新版本。在 Docker Hub 上发布的容器保持不变
• Debian Bookworm:
  • Docker Hub 上重新编译和发布的容器： chromium and cog. 该容器发布到此结束，除了偶发的问题修复
  • Samples 升级到 Bookworm
  • 所有容器都是针对最新的 Debian feed 重建
  • 开发文档更新
• 软件更新：
  • 基于 NXP 5.15 BSP 重新编译的软件： chromium. 除了偶发的问题修复，该容器不再发布更新。
  • XWayland 和 gst-plugins-base1.0 在删除了 GLX 支持后重新编译。Glamor 则支持对 2D 加速。但由于Glamor 的错误，它目前正在回退到软件渲染，直到在恩智浦上游项目中实施修复程序。
• 重要问题修复： CROSS_COMPILE_ARG 在 64-bit Torizon SDK 容器中没有启用，导致交叉编译错误

预期用途

TorizonCore 6.3.0 季度发布是生产级别的发布。因此，如果您使用 TorizonCore 5 或者更早的 TorizonCore 6 版本进行量产，并且不受 TOR-3143 问题 影响，我们建议您转向这个季度发布的版本。

一般性考虑因素

虽然之前的季度版本已经是生产级的，但工具和生态系统的限制在当时仍然存在。此版本提供完整的工具和生态系统支持。

• Torizon 的 Debian 容器
  Debian Bookworm 容器已经在 Docker Hub 上发布，主标签为“3”，并通过我们的自动化和人工测试。相关稳定也已经更新， environment variables for container tags on TorizonCore 升级到 “3“.
• VS Code IDE Extension
  自上一个季度版本 6.2.0 以来，对 TorizonCore 6 的支持已添加到 IDE Extension 2 中。在过去的一个季度中，进行了一些错误修复和改进。
  
• TorizonCore Builder
  TorizonCore 6 上对 TorizonCore Builder （TCB） 的支持在上一个季度版本 6.2.0 里已经完成。确保您使用的是 TorizonCore Builder 3.7.0 或更高版本。
• 远程和离线更新
  自 TorizonCore 6.2.0开始，使用 Torizon更新 - 远程或离线，从 TorizonCore 5 升级到 TorizonCore 6 是可行的。流程如下：
  • TorizonCore 5.7.0 或者更老的版本 → TorizonCore 5.7.x patch release → Bootloader upgrade → Latest TorizonCore 6 release

即将推出的功能

• Verdin AM62 支持 预计在下一个发布中添加
• Secure Boot: 编译启用 secure boot 镜像的新 Yocto class 已经引入。现在可以使用 Yocto 编译具有部分 secure boot 信任链的 TorizonCore 镜像。完整的支持预计在下一个版本发布。

已知问题

• 在 iMX8 设备上还存在一个影响 GUI 的问题。该问题预计在下一个发布中解决。

从我们的发布说明中获得更多更新。

硬件支持

这个季度发布版仅适用于由 TorizonCore 支持的量产模块的生产环境。我们运行一系列测试进行验证。在 Embedded Linux Support Strategy 中了解关于发布类型的说明。

• 量产产品：Apalis iMX6, Apalis iMX8, Colibri iMX6ULL 1GB, Colibri iMX6DL 和 Colibri iMX7D 1GB
  这个版本适用于这些模块的生产环境。
  
• 样品产品：Colibri iMX8X 和  Verdin iMX8M Mini 以及 Verdin iMX8M Plus
  由于样品的硬件状态，此版本适用于开发。
  对于 Verdin 系列，仅支持第二代 Verdin 产品。