Torizon OS
TorizonCore Builder
EU Cyber Resilience Act
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Secure Offline Updates
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Remote Access
Subsystem Updates
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Android
MADE IN USA & ITAR-COMPLIANT MANUFACTURING OPTIONS – 
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Computador em Módulo TI AM69 / TDA4
Aquila AM69 / TDA4
- SoM de maior desempenho da Toradex
- Baseado no processador TI AM69 com até 8 núcleos ARM Cortex-A72
- Acelerador de Deep Learning de última geração com até 32 TOPS
- Ideal para aplicações de robótica, IA, controle em tempo real e visão computacional
- Conector placa a placa robusto
- Stack de software Linux compatível com LTS, incluindo OTA, acesso remoto, e monitoramento de dispositivos
Datasheet Diagrama de Blocos Developer Center Toradex Community Por que Toradex? Aquila Family Contate-nos
Next-Gen Industrial PCs: AI-Ready, ARM-Powered, x86-Free - Watch NowDestaques
Maior desempenho com 8 núcleos ARM Cortex-A72
O Aqu ila AM69 / TDA4 é baseado no SoC de alto desempenho TI AM69. Ele oferece até oito núcleos Cortex-A72 a 2,0 GHz para desempenho máximo, e dois núcleos de microcontrolador Cortex-R5F . Isso torna o Aquila AM69 perfeito para computação de borda de alto desempenho.
Criado para aplicações de IA e visão computacional
O Aquila AM69 / TDA4 é ideal para construir sistemas de IA e visão computacional de última geração. Aproveite as ferramentas da Toradex no lado do software e unidades NPU, ISP e VPU de alto desempenho no lado do hardware para casos de uso que exigem o mais alto desempenho.
Machine Learning de alto desempenho
A unidade de processamento de rede neural integrada (NPU) do Aquila AM69 atinge 32 TOPS para tempos de inferência rápidos, superando em várias vezes as soluções baseadas em CPU e GPU na mesma faixa de potência. A Toradex oferece integração com frameworks populares de Machine Learning, como o TensorFlow.
Descubra aplicações adicionais de ML e CV na nossa visão geral de casos de uso de Inteligência Artificial.
Confiabilidade industrial
O Aquila foi projetado para oferecer confiabilidade industrial e longa vida útil. Isso se reflete em seu novo e robusto conector board-to-board (aproximadamente 400 pinos), tornando o Aquila AM69 a escolha certa para aplicações de missão crítica.
Pronto para Hard Real-Time
Com uma arquitetura multicore heterogênea, o Aquila AM69 também oferece dois ARM Cortex-R5 F para aplicações complexas em tempo real e críticas de segurança com latência extremamente baixa.
Econômico e eficiente em termos de energia
O SoM Aquila AM69 oferece desempenho superior aos dispositivos x86, com menor consumo de energia. Também tem melhor custo-benefício que outras soluções proprietárias de hardware aceleradas por GPU, ao mesmo tempo em que apresenta desempenho equivalente.
Torizon para atualizações remotas, acesso remoto e monitoramento
O Aquila AM69 está disponível com Torizon Cloud totalmente integrado, acelerando o desenvolvimento e facilitando a manutenção de seus produtos. Alguns dos principais recursos incluem atualizações remotas altamente seguras e confiáveis, monitoramento de frota e acesso remoto.
Família Toradex Aquila
O Aquila AM69 / TDA4 faz parte da família Aquila e é compatível pino a pino com os outros SoMs Aquila. Projetados para oferecer confiabilidade industrial e desempenho incomparável, os produtos Aquila são a solução perfeita para aplicações exigentes que trabalham em ambientes extremos.
Família Toradex Aquila
Showcase - Edge AI Demo
Aquila AM69 / TDA4
- 8x vision pipelines running in parallel at stable 30fps
- 4 different models: Classification, Object Detection, Segmentation and Pose Estimation
- Low power: 30 watt
Pronto para impulsionar a próxima geração de IA em dispositivo
O Aquila AM69 / TDA4 está equipado com uma NPU de 32 TOPS para alimentar aplicações de inteligência artificial e Machine Learning de última geração. Suas interfaces de câmera de alta velocidade também permitem múltiplos streams de câmera 4K para aplicações de visão computacional, com unidades dedicadas de processamento de imagem e vídeo.
A Toradex oferece suporte para ferramentas e estruturas padrões de indústria setor nas áreas de Machine Learning e visão computacional.
NPU DE 32 TOPS
Baixa latência de inferência
ISP e VPU
Processamento rápido de imagem e vídeo
3x Quad-Lane MIPI CSI-2
Até 12 câmeras Full HD conectadas
Ferramentas de última geração
Excelente experiência de desenvolvedor
Nossa família com o maior desempenho
Aquila é a mais nova família de computadores em módulo (CoMs) da Toradex e foi projetada especificamente para aplicações que exigem o mais alto desempenho, confiabilidade e segurança industrial. Indo além, a família também é econômica: oferece desempenho semelhante por um custo menor quando comparado a alternativas como dispositivos x86 e outros hardwares proprietários acelerados por GPU.
Toradex System on Modules - Performance Comparison
Toradex offers a wide range of System on Modules across various product families, designed to meet our customers' needs in applications requiring high performance, industrial reliability, and safety. Our solutions deliver both cost-effectiveness and high performance, when compared to alternatives like x86 devices and other proprietary GPU-accelerated hardware.
The result is focused on CPU Performance.
Esses resultados são estimativos, e o desempenho pode variar dependendo do seu caso de uso específico. Para uma comparação de desempenho personalizada, entre em contato conosco hoje mesmo!
What is the Difference Between Jacinto 7, AM69 and TDA4?
Jacinto™ 7 Architecture
Family of automotive and industrial processors from TI designed for autonomous vehicles, robots, and edge AI applications. It brings scalable high-performance, usually with Cortex-A72 cores, Deep Learning Accelerators, and other hardware accelerators integrated into system-on-chips built on a common 16nm FinFET silicon.
J784S4 Processors
A flagship-tier subset of the Jacinto™ 7 family, pin-to-pin compatible, providing the highest compute capabilities and enhanced on-device AI inference.
Industrial - AM69x
SoCs focusing on Autonomous Robots, Industrial Vision and Industrial PCs (IPC).
The AM69 is a subset of the fully featured AM69A
Automotive - TDA4x
SoCs focusing on ADAS & Autonomous Vehicles with Functional Safety Island.
The TDA4AH, TDA4AP and TDA4VP are subsets of the full featured TDA4VH
How They Compare
| Feature | AM69A | TDA4VH |
| Base Architecture | Jacinto™ 7 | Jacinto™ 7 |
| CPU | 8x Cortex-A72 | 8x Cortex-A72 |
| GPU | IMG BXS-4-64 | IMG BXS-4-64 |
| Deep Learning Accelerator | 4x (32 TOPS) | 4x (32 TOPS) |
| Security | Secure Boot, TEE, Cryptography, Encryption, and more | Secure Boot, TEE, Cryptography, Encryption, and more |
| Lifetime | >= 10 years @ Maximum Tj | >= 10 years @ Maximum Tj |
| Functional Safety Enablement (in-SoC) | Limited | Up to ASIL-D/SIL-3 |
| Cost | $$ | $$$ |
Torizon
O Torizon facilita o desenvolvimento de produtos modernos e interativos, integrando perfeitamente hardware, sistema operacional, ferramentas de desenvolvimento, atualizações remotas e monitoramento de frota. Isso o torna uma solução escalável para dispositivos que exigem alta confiabilidade e segurança.
Seja rápido, seja seguro, seja confiável
Seu projeto com o Aquila AM69 é acelerado pela Plataforma Torizon. Pronto para uso, mantido pela comunidade e com ferramentas simples, o sistema operacional Linux embarcado permite que você se concentre em sua aplicação. O Torizon foi desenvolvido com a entrega contínua em mente, para que você possa enviar com antecedência e atualizar de forma iterativa. Atualizações remotas integradas seguras e confiáveis, monitoramento de dispositivos e acesso remoto reduzem seu risco. Ele permite detectar problemas antes que eles se tornem sérios, debugar dispositivos em campo e agir. A Torizon também facilita o cumprimento de novos regulamentos, como a Lei de Resiliência Cibernética da UE.
Tenha uma visão geral Para Desenvolvedores de Aplicações Para Líderes Técnicos
Torizon OTA is very easy to manage and use, even for a non-technical. The support team has been a great help and have handled all requests very fast.
Mathias Poulsen,
Head of Product, Next 11
Sistemas Operacionais
Aquila AM69 comes with a free maintained Embedded Linux Operating System. You can either take our Reference Images based on the Yocto Project, or you can use Torizon OS. Torizon OS is also built with the Yocto Project but it is a ready-to-use Embedded Linux distribution. It is configurable for your custom carrier board via the simple to use TorizonCore Builder Tool. This enables developers to concentrate solely on their applications, without having to worry about the underlying operating system and low-level device drivers.
Torizon Embedded Linux OS
Torizon is a ready-to-use Linux-based software platform ideal for use in areas like industry and medicine, where reliability is critical. It is a developer-friendly ecosystem that simplifies the process of developing and maintaining embedded software..
Reference Images for Yocto Project
Toradex develops and maintains a Yocto Project-compatible, production-quality Embedded Linux BSP in-house.
EU Cyber Resilience Act (CRA) Compliance-Ready
The EU's Cyber Resilience Act (CRA) mandates strict cybersecurity for products sold in the EU, with severe penalties for Non-compliance up to more than €15 million. Toradex simplifies CRA compliance, as hardware and software are designed with the CRA's stringent requirements in mind, reducing your development time, risk, and cost.
Key Requirements:
Características
Frente
Trás
| CPU Name | TI AM 69 |
| CPU Type | Up to 8x Arm Cortex™-A72 |
| Microcontroller | 2x Arm Cortex™-R5F |
| CPU Clock | 2.0 GHz (A72) 1.0 GHz (R5F) |
| RAM | Up to 32GB LPDDR4 (128 Bit) |
| Flash | Up to 256GB eMMC |
| USB 3.2 | 1x DRD (Gen 1) 1x Host (Gen 1) |
| Ethernet | 1x Gigabit (PHY with TSN) 4x 2.5 Gigabit (SGMII with TSN) 1x 10 Gigabit (USXGMII with TSN) |
| Wi-Fi | 2.4/5/6 GHz Tri-band 2x2 Wi-Fi 7 (802.11be) |
| Bluetooth | Bluetooth Classic / BLE 5.3 |
| PCIe | 2x (x2 Gen 3) 1x (x1 Gen 3) |
| I2C | 8x |
| SPI | 7x |
| QSPI | 1x |
| UART | 11x |
| PWM | 12x |
| Analog Input | 8x |
| SDIO/SD/MMC | 1x |
| CAN FD | 19x |
| GPIO | 110x |
| JTAG | 1x |
| Neural Processing Unit (NPU) | 32 TOPS |
| Image Signal Processor (ISP) | 2x |
| Depth And Motion Processing Accelerator (DMPAC) | Yes |
| Display Controller | Triple |
| 2D Acceleration | Yes |
| 3D Acceleration | Yes |
| Video Decoder | H.264/AVC and H.265/HEVC |
| Video Encoder | H.264/AVC and H.265/HEVC |
| Display Serial Interface | 2x Quad Lane MIPI DSI |
| Display Port | 1x (up to 4k) |
| Digital Audio | 5x McASP: I2S or TDM |
| Camera Serial Interface | 3x Quad Lane MIPI CSI-2 |
| Size | 85 x 55 x 9 mm |
| Temperature | -40° to +85° C |
| Shock / Vibration | EN 60068-2-6/50g 20ms |
| Power Dissipation | Approx. 5W - 25W |
| Product Availability | 2034+ |
Ajude-me a escolher o SoM ideal
Guie-mePreço por volume a partir de
Cotação de volumeConfigurar Aquila AM69
VamosEm volume, a partir de
Aquila AM69 Octa
32GB Wi-Fi / Bluetooth ITPN: 0088
-
A72
-
A72
-
A72
-
A72
-
A72
-
A72
-
A72
-
A72
-
R5F
-
R5F
-
3D GPU
-
NPU
-
ISP
-
DMPAC
-
32GB RAM
-
128GB FLASH
-
-
-
-40° to +85° C
- Quantidade
de amostra - 1-99
- Compre já
- Quantidade
de volume - 100 - 200,000
- Cotação de volume
Ajude-me a escolher o SoM ideal
Guie-meKit de Avaliação
Aqui estão algumas combinações de produtos recomendadas para você começar.
Aquila AM69 Evaluation Kit 1
- Up to eight Cortex-72 2 GHz processors
- Two Cortex-R4F processor with speeds up to 1 GHz
- TI AM69X applications processor
- Dual-Band 2.4/5/6 GHz Tri-band 2x2 Wi-Fi 7 (802.11be) + Bluetooth 5.3
- Complete active thermal solution
- Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
- Linux Support included
Aquila AM69 Evaluation Kit 2
- 10.1 inch Capacitive Touch Display, 1280x800, Quad-Lane MIPI DSI output
- Up to eight Cortex-72 2 GHz processors
- Two Cortex-R4F processor with speeds up to 1 GHz
- TI AM69X applications processor
- Dual-Band 2.4/5/6 GHz Tri-band 2x2 Wi-Fi 7 (802.11be) + Bluetooth 5.3
- Complete active thermal solution
- Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
- Linux Support included
Aquila AM69 Evaluation Kit 3
- CSI Camera - 5MP, Dual-Lane MIPI CSI output
- 10.1 inch Capacitive Touch Display, 1280x800, Quad-Lane MIPI DSI output
- Up to eight Cortex-72 2 GHz processors
- Two Cortex-R4F processor with speeds up to 1 GHz
- TI AM69X applications processor
- 2.4/5/6 GHz Tri-band 2x2 Wi-Fi 7 (802.11be) + Bluetooth 5.3
- Complete active thermal solution
- Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
- Linux Support included
Precisa de mais do que apenas um SoM?
Fale conosco sobre Computadores de Placa Base, Produtos Completos e Soluções Personalizadas.
Computadores de Placa Base (SBCs)
Os Computadores de Placa Base (SBCs) da Toradex vêm com suporte de software totalmente integrado que permite que você se concentre no seu produto. Comece a desenvolver seu software desde o primeiro dia. Stack de software com suporte de longo prazo. De protótipo a produção. Mantenha-se flexível.
Dispositivos completos prontos para uso
As Soluções Completas oferecem produtos prontos para uso, incluindo um stack de software, para acelerar seu processo de desenvolvimento e reduzir o tempo de colocação no mercado.
Produtos personalizados
Com as Soluções de Produtos Personalizados, você tem vários pontos de partida diferentes disponíveis para a sua personalização. Comece com nossos Dispositivos Completos, Placas Base ou até mesmo nossos Sistemas em Módulo (SoMs) e ajuste-os exatamente conforme as suas necessidades.
- Personalização e projeção
- Fabricação
- Gerenciamento e manutenção
Placas base
As placas base fornecem os níveis necessários de energia e sinal para o Computador em Módulo. Também abrigam interfaces de conectividade e multimídia específicas da aplicação como o USB, Ethernet, UART e HDMI.
Saiba mais Computador de placa única e Placas Base
Supported Modules
USB 3.0
USB 2.0
USB 2.0 Debug
Ethernet
PCIe
I2C
SPI
QSPI
OSPI
UART
PWM
GPIO
Analog Input
RS232
RS485
SDIO/SD/MMC
CAN
Tamper
CAN (with non-isolated transciever)
CAN (without transciever)
JTAG
LEDs
Display Serial Interface
LVDS
HDMI
Digital Audio
Display Port
Camera Serial Interface
Digital Mic In
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
Analog Audio Line out
RTC on Board
TPM
Altium CAE Data Freely Available
Supply Voltage
Size
Temperature
Power Supply - Primary
Power Supply - Secondary
Acessórios
A Toradex fornece acessórios prontos pra uso que podem ser utilizados diretamente em produtos finais. Para alguns dos acessórios são disponibilizados os arquivos de design, incluindo desenhos de montagem, esquemas e projetos completos em Altium.
A Toradex testa os periféricos listados em sua loja virtual e trabalha diretamente com fornecedores de câmeras, modems, monitores, sensores e muito mais, para tornar a integração com SoMs da Toradex o mais fácil possível.
- Compatible with Aquila AM69
- 4 screws (M3x18mm) included with each heatsink for easy mounting to Aquila Carrier Boards
- LVDS cable (250mm) and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- 34 Pins 0.5 mm FFC Ribbon Cable (150 mm) to connect with a Carrier Board
- Cable length: 100mm
- Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
- Manufacturer: Unictron
- Reference: AA222 (H2B1PD1A1C385L)
- Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
- Manufacturer: Chang Hong
- Reference: DA-2458-02
- Cable length: 100mm
- Cable length: 200mm
- Cable length: 200mm
- Suitable for outdoor-usage (IP67)
- LVDS: single/dual-lane up to 1920x1200/1366x768px, 60fps, 24bpp
- Samtec Part Number : APM6-100-01.5-L-04-0-A-FR
- Number of Positions : 100
- Number of Rows : 4
- Plating : 10μ" Selective Gold in contact area, Matte Tin on tail
- Stacking Height : 5mm
- Samtec Part Number : APM6-100-06.5-L-04-0-A-FR
- Number of Positions : 100
- Number of Rows : 4
- Plating : 10μ" Selective Gold in contact area, Matte Tin on tail
- Stacking Height : 10mm
Videos
Avalie o desempenho real do seu caso de uso de Edge AI sem precisar de hardware!
Incari 3D Dental HMI no System on Module Toradex Aquila AM69
Roadmap
Disponibilidade Mínima do Produto
2034+
Roadmap de Hardware
Este roadmap indica como o produto é planejado a partir da perspectiva do desenvolvimento de hardware da Toradex. Esta não é uma representação detalhada sobre as datas de lançamento, mas uma visualização da nossa linha do tempo de desenvolvimento interna.
* Note que a Versão do Produto pode mudar sem aviso prévio antes de ir para o estágio de Produção em Volume. A Toradex se empenha para fornecer uma experiência impecável uma vez que o produto está em Produção em Volume, então o hardware pode ser atualizado durante a fase de Produto de Amostra. Para mais detalhes sobre a política de defasagem da Toradex, consulte a Página de Política de PCN.
- Q3'25
- Q4'25
- Q1'26
- Q2'26
- Q3'26
Aquila AM69 System on Module
- Em Desenvolvimento
- Amostras disponíveis
- Volume de Produção
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